机电一体化柔性装配系统PLC控制实训教学指导书

实训教学指导书实训教学指导书机电一体化柔性机电一体化柔性装配装配系统系统PLCPLC控制控制1机电一体化柔性实训教学系统机电一体化柔性实训教学系统目录机电一体化柔性装配系统概述机电一体化柔性装配系统概述..1第一单元第一单元上料单元上料单元..5一、单元简介5二、实训目的7三、实训设备7四、实训内容与步骤8五、控制要求9六、I/O编号分配表14第二单元第二单元下料单元下料单元16七、单元简介..16八、实训目的..18九、实训设备..18十、实训内容与步骤..18十一、控制要求..19十二、I/O编号分配表22第三单元第三单元加盖单元加盖单元24一、单元简介..24二、实训目的..25三、实训设备..25四、实训内容与步骤..26五、控制要求..27六、I/O编号分配表29第四单元第四单元穿销穿销单元单元31一、单元简介..31二、实训目的..32三、实训设备..32四、实训内容与步骤..32五、控制要求..34六、I/O编号分配表36第五单元第五单元模拟单元模拟单元38一、单元简介..38二、实训目的..39三、实训设备..39四、实训内容与步骤..39五、控制要求..40六、I/O编号分配表42第六单元第六单元图像识别单元图像识别单元442机电一体化柔性实训教学系统机电一体化柔性实训教学系统一、单元简介..44二、实训目的..45三、实训设备..45四、实训内容与步骤..45五、控制要求..46六、I/O编号分配表48第七单元第七单元伸缩换向单元伸缩换向单元50一、单元简介..50二、实训目的..52三、实训设备..52四、实训内容与步骤..52五、控制要求..53六、I/O编号分配表56第八单元第八单元检测单元检测单元58一、单元简介..58二、实训目的..59三、实训设备..59四、实训内容与步骤..59五、控制要求..60六、I/O编号分配表62第九单元第九单元液压单元液压单元64一、单元简介..64二、实训目的..65三、实训设备..65四、实训内容与步骤..65五、控制要求..66六、I/O编号分配表69第十单元第十单元分拣单元分拣单元71一、单元简介..71二、实训目的..72三、实训设备..72四、实训内容与步骤..72五、控制要求..73六、I/O编号分配表77第十一单元第十一单元升降梯立体仓库单元升降梯立体仓库单元79一、单元简介..79二、实